อดีตนักฆ่าในตำนาน เคนชิน ฮิมูระ ได้กลายเป็นซามูไรพเนจรไปแล้ว ให้ความช่วยเหลือและคุ้มครองผู้ขัดสนเป็นการชดใช้การกระทำในอดีตของเขา ในช่วงเวลานี้ เขาได้เจอและช่วยเหลือคาโอรุ คามิยะ พ่อของเธอเปิดโรงเรียน คามิยะ คาชินริว ซึ่งเป็นโรงเรียนเคนโด้ที่ตั้งอยู่ในโตเกียว และปัจจุบัน Kaoru เป็นผู้สอนที่นั่น คาโอรุจึงเชิญเคนชินให้อยู่ที่โดโจของเธอ ความสัมพันธ์ของทั้งคู่พัฒนาต่อไป แต่เคนชินยังคงถูกหลอกหลอนด้วยอดีตอันรุนแรงของเขา เคนชินท่องไปทั่วญี่ปุ่นด้วยดาบคมกลับระหว่างการเปลี่ยนผ่านจากยุคซามูไรไปสู่ยุคใหม่ เมื่อเคนชินช่วยคาโอรุ คามิยะผู้มีอุดมการณ์จากพวกอันธพาลของเจ้าพ่อยาเสพติดฝิ่นคันริว ทาเคดะผู้มีอิทธิพล ซึ่งต้องการให้โรงเรียนของเธอผลิตฝิ่น คาโอรุเชิญเคนชินให้อยู่ในโรงเรียน แต่นักเคมียา เมกุมิ ทาคานิ หนีจากคันริวและหาที่หลบภัยในโรงเรียน ขณะเดียวกันนักฆ่าบัตโตไซกำลังสังหารเจ้าหน้าที่ตำรวจและฝากข้อความไว้บนร่างของพวกเขา